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YAMAHA雅马哈YA-U10F多关节7轴机器人的特点：
YA-U10F是具有7轴自由度及可搬运重量为10kg的机器人，尺寸比YA-U20F更小。
*适合狭窄场所的小型物体操作等用途。
1、7轴结构的机械臂可实现如同人类手臂的高自由度动作。
2、动作自由度高，在人无法进入的狭窄场所也能灵活动作。
3、待机时机械臂可立体折叠变小，不会造成干扰。
4、可自由采用落地式、吊顶式、壁挂式等安装方式。
5、*适合小型物体的操作。
6、灵活应用机械臂内置的装备电缆，可以自由规划离线配置而不必顾虑设备间的互相干扰问题。
(装备线规格 : 空气2系统、装备线12芯)
更节省人力、生产效率更高
1、精简结构、节约空间
2、小型零件的搬运、组装
3、检查工序
实现高速运转时的周期时间缩短
采用高速、低惯性AC 伺服电机，设计时充分考虑到机械臂的轻型化，同时采用*新的控制技术，实现了同等级别的产品中*高水平的动作速度。在供应、组装、检查、装箱乃至码垛作业等各种用途中，显著缩短了周期时间，提高了生产效率。
通过支持单元格的模拟器，大幅度缩短生产线启动时间
备有应用软件，可使用3D CAD 数据将生产设备构建到电脑上的虚拟空间中，轻松完成机器人的干涉检查及程序创建等作业。通过实际生产线完成前的提前示教，可大幅度缩短生产线启动时间。
同时适用于腕部负载高的工件
拥有同等级别产品中*高水平的腕部容许惯性力矩，可充分应对腕部负载高的作业及多个工件同时操作。
同时适用于腕部负载高的工件
拥有同等级别产品中*高水平的腕部容许惯性力矩，可充分应对腕部负载高的作业及多个工件同时操作。
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