完成品功能检测。

开发软件评价。

按钮 PUSH 质量检测。

S机械手臂长 120mm～1200mm 的行业**产品系列，可支持各种系统。

节省空间。

使用水平多关节机器人，对各按钮通过 PUSH、图像处理进行判定。

晶圆用光罩搬运

用装料机替换晶圆光罩。

晶圆用光罩搬运

采用洁净型规格 + 翻转结构，驱动部设置在工件下方。

使用圆柱坐标型机器人时，须安装行驶轴，如果是水平多关节机器人，则只需进行直线补偿，就可以使用固定型。

较高工件的搬运、堆叠机

利用长行程 Z 轴，可以堆叠有高度的工件。

较高工件的搬运、堆叠机

使用水平多关节机器人可以准标准支持 Z 轴长行程。

YK250XH～400XH Z 轴行程准标准为 300mm。

YK500XG～600XGH Z 轴行程准标准为 600mm。

YK700XG～1000XG Z 轴行程准标准为 800mm。

使用水平多关节机器人，具有 X、Y 轴速度快和节省设置空间的优点。

组装单元 (独立单元)

独立性组装单元的基础设备。

组装单元 (独立单元)

*适合多品种变量生产。

如果设置在领货处，可以设置直接连接的多个单元。

组装单元 (生产线单元)

生产线型组装单元的基础设备。

组装单元 (生产线单元)

可利用水平多关节机器人动作范围广的优点。

通过连接组装，可以构建长短自由的生产线。

组装单元 (专用检测机用操纵装置)

在旋转工作台 2 台的中间设置，可操纵两边。

组装单元 (专用检测机用操纵装置)

可利用水平多关节机器人动作范围广的优点。